Nato a Roma, Stefano Rinaldi Miliani ha studiato al Conservatorio “Santa Cecilia” di Roma perfezionandosi con Sesto Bruscantini. Dopo l’esperienza nell'organico corale del Teatro dell’Opera di Roma, ha vinto i concorsi Belli di Spoleto e Verdi di Parma, avviando una brillante carriera come basso in teatri italiani e internazionali, tra cui La Scala, La Fenice, San Carlo, Covent Garden, Deutsche Oper, Opéra du Rhin, Teatro Colón e Suntory Hall. Ha collaborato con direttori quali Bonynge, Oren, Spivakov, Brüggen, Gelmetti e con registi come Zeffirelli, Fo, Pizzi e Vick. Il suo repertorio include oltre 130 ruoli. Ha inciso per BMG Ricordi, Capriccio e altre etichette. Dal 2019 è regolarmente ospite al Teatro Filarmonico di Verona. Insegna canto lirico presso il Conservatorio “G. Paisiello” di Taranto.